业内曾有众说纷纭称之为比亚迪汉将使用轮毂电机并不具备原地调头功能，然而据近期公布的消息，这些有可能会被使用。那么我们一起来总结下这些年来经常出现的轮毂驱动的电动汽车们。
轮毂电机是将轮毂和驱动装置必要拆分为一体的电机，也就是将电机、传动和制动器装置都统合到轮毂中，又称电动轮，有学者称之为其为轮式电机、车轮电机，英文名称以in-wheelmotor为主，也称为hubmotor和wheelmotor。轮毂电机的驱动方式可分成滑行驱动和必要驱动两大类。
图1：Robert发明者的电动轮毂图2：大型矿用自卸车电动轮 20世纪50年代初，美国人Robert发明者了电动汽车轮毂，并申请人了美国专利，如图1右图，这是一个将电动机、传动系统和制动器融为一体的轮毂装置。直到1968年，这种轮穀才被标准化电器公司应用于到大型矿用自卸车上，并被命名为电动轮。
这是电动轮结构均次在汽车上被使用。图2是大型矿用自卸车的电动轮示意图。 1991年日本人在美国申请专利，电动轮驱动系统被应用于到电动汽车上。图3是自动电行车的电动轮毂，图4右图的就是这种专利的电动轮结构图。
图3自动电行车的电动轮毂图4新一代电动汽车电动轮 1996年，日本国家环境保护局在第13国际电动汽车会议期间展览了取名为Luciole的小型显电动汽车，该车在两个后轮各使用一个36kW的电动轮驱动系统，因此整车总输出功率为72kW，转矩为154Nm，驱动系统由永磁实时电动机、行星齿轮减速器和领有从蹄鼓式制动器包含，电动机仅次于扭矩为8700r/n，减速比为5，图5是该电动轮的外形图。 2000年，日本的ARACO公司研发出有一种单座四轮小型显电动汽车COMS，并且投入于日本市场。图为COMS电动轮的剖面图，可见电动轮是由电动机和行星齿轮减速器构成的，行星齿轮减速器布置在电动机转子内部，这使电动轮的轴向尺寸显得较小。
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